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循迹避障小车

       项目成员:吴增雷、张瑜                        指导老师:蒋伟

院系:电子信息系

项目简介:本项目提供了一种基于32位单片机STM32的小车循迹系统。该系统采用四组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度,利用程序算法实现小车转弯功能,利用超声波来检测路障。整个系统基于普通玩具小车的机械结构,利用小车的底盘、前后轮电机及其自动复原装置,能够平稳跟踪路面给定的轨迹运行。