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智能捕食者摄像头小车

项目成员:封平                  指导老师:蒋伟

院系:电子信息系

项目简介:本设计是基于电子机器人技术,设计带有摄像头图像识别的智能机器人小车,可以自动识别跑道,进行捕食。设计采用飞思卡尔32位嵌入式K60芯片作为主控芯片,利用直流电机模块提供动力,用编码器模块来检测转速,用鸵机模块来实现小车的“方向盘”。设计带有摄像头模块,用于采集前方的跑道信息的图像,利用DMA高速数据传输,经过图像处理算法后,K60得到跑道信息,并控制小车“方向盘”跑完整个跑道。