当前位置:首页 >> 展览在线 >> 电子信息系 >> 2016毕业成果展
智能遥控灭火机器人

项目成员:张文源         指导老师:任英

院系:电子信息系

项目简介:本作品采用双CPU(STC89C52单片机)为控制与检测核心,系统稳定、运行可靠;采用红外循迹探头为寻迹核心,检测及时、定位准确;采用超声波探测仪及红外传感器实现避障及超声波测距,双管齐下、及时有效;主板左右加光敏传感器,为机器人增加了白天黑夜识别功能,也可以作为寻光机器人使用;运用红外遥控器的解码可使用红外遥控小车;单独的两路IO输出,可以单独控制一路电机,实现机器人灭火实验;自制安装构架以固定传感器,使其在行驶过程中不出现摆动,以提高测量的准确性。